Systemic Lupus红斑（SLE）是一种罕见的自身免疫疾病，其特征是令人无法预测的耀斑和缓解的速度，具有不同的表现形式。狼疮性肾炎，SLE用于器官损伤和死亡率的主要疾病表现之一，是卢布斯分类标准的关键组成部分。因此，准确地鉴定电子健康记录（EHRS）中的狼疮性肾炎将使大型队列观察研究和临床试验有益于患者人口的表征对于招聘，研究设计和分析至关重要。可以通过程序代码和结构化数据来认可狼疮肾炎，例如实验室测试。然而，记录狼疮肾炎的其他关键信息，例如来自肾脏活检和先前的医学史叙事的组织学报告，需要复杂的文本处理，以从病理报告和临床笔记中挖掘信息。在这项研究中，我们开发了使用EHR数据识别鉴定狼疮肾炎的血管肾炎，而不使用自然语言处理（NLP）。我们开发了四种算法：仅使用结构化数据（基线算法）和使用不同NLP模型的三种算法的规则的算法。这三种NLP模型基于正则化逻辑回归，并使用不同的特征集，包括积极提及概念独特标识符（Cue），耐备的外观数量，以及三个部件的混合物。基线算法和最佳执行的NLP算法在Vanderbilt University Center（VUMC）的数据集上验证了外部验证。我们最佳地执行来自结构化数据，正则表达式概念和映射的特征的NLP模型，与基线狼疮性肾炎算法相比，在NMEDW（0.41 VS 0.79）和VUMC（0.62 VS 0.96）数据集中有所改善。
translated by 谷歌翻译
Pragmatics is an essential part of communication, but it remains unclear what mechanisms underlie human pragmatic communication and whether NLP systems capture pragmatic language understanding. To investigate both these questions, we perform a fine-grained comparison of language models and humans on seven pragmatic phenomena, using zero-shot prompting on an expert-curated set of English materials. We ask whether models (1) select pragmatic interpretations of speaker utterances, (2) make similar error patterns as humans, and (3) use similar linguistic cues as humans to solve the tasks. We find that the largest models achieve high accuracy and match human error patterns: within incorrect responses, models favor the literal interpretation of an utterance over heuristic-based distractors. We also find evidence that models and humans are sensitive to similar linguistic cues. Our results suggest that even paradigmatic pragmatic phenomena may be solved without explicit representations of other agents' mental states, and that artificial models can be used to gain mechanistic insights into human pragmatic processing.
translated by 谷歌翻译
将有用的背景知识传达给加强学习（RL）代理是加速学习的重要方法。我们介绍了Rlang，这是一种特定领域的语言（DSL），用于将域知识传达给RL代理。与RL社区提出的其他现有DSL不同，该基础是决策形式主义的单个要素（例如，奖励功能或政策功能），RLANG可以指定有关马尔可夫决策过程中每个元素的信息。我们为rlang定义了精确的语法和基础语义，并提供了解析器实施，将rlang程序基于算法 - 敏捷的部分世界模型和政策，可以由RL代理利用。我们提供一系列示例RLANG程序，并演示不同的RL方法如何利用所得的知识，包括无模型和基于模型的表格算法，分层方法和深度RL算法（包括策略梯度和基于价值的方法）。
translated by 谷歌翻译
在本文中，我们提出了一种用于在高光谱图像中聚类的新动力学系统算法。该算法的主要思想是，数据点是\``推动\''的方向，该方向是增加密度和最终位于同一密集区域的像素组属于同一类。这本质上是由数据歧管上数据点密度梯度定义的微分方程的数值解。类的数量是自动化的，所得聚类可能非常准确。除了提供准确的聚类外，该算法还提出了一种新的工具，可以理解高维度的高光谱数据。我们在Urban上评估了算法（可在www.tec.ary.mil/hypercube/上获得）场景，将性能与K-Means算法进行比较，使用预识别的材料类作为地面真理。
translated by 谷歌翻译
深度学习（DL）技术已被广泛用于医学图像分类。大多数基于DL的分类网络通常是层次结构化的，并通过最小化网络末尾测量的单个损耗函数而进行了优化。但是，这种单一的损失设计可能会导致优化一个特定的感兴趣价值，但无法利用中间层的信息特征，这些特征可能会受益于分类性能并降低过度拟合的风险。最近，辅助卷积神经网络（AUXCNNS）已在传统分类网络之上采用，以促进中间层的培训，以提高分类性能和鲁棒性。在这项研究中，我们提出了一个基于对抗性学习的AUXCNN，以支持对医学图像分类的深神经网络的培训。我们的AUXCNN分类框架采用了两项主要创新。首先，所提出的AUXCNN体系结构包括图像发生器和图像鉴别器，用于为医学图像分类提取更多信息图像特征，这是由生成对抗网络（GAN）的概念及其在近似目标数据分布方面令人印象深刻的能力的动机。其次，混合损失函数旨在通过合并分类网络和AUXCNN的不同目标来指导模型训练，以减少过度拟合。全面的实验研究表明，提出的模型的分类表现出色。研究了与网络相关因素对分类性能的影响。
translated by 谷歌翻译
审查的目的。这篇评论总结了通信格式和技术在启用多机器人系统中发挥的广泛作用。我们从两个角度了解了这一领域：需要通信功能才能完成任务的机器人应用程序，以及已使更新，更高级的多机器人系统的网络技术。最近的发现。通过这篇综述，我们确定了一项缺乏工作，从整体上解决了机器人及其使用的网络的共同设计和合作的问题。我们还强调了数据驱动和机器学习方法在为多机器人系统发展的通信管道中所扮演的角色。特别是，我们指的是最近与手工设计的通信模式不同的工作，并在这种情况下讨论了“ SIM到真实”差距。概括。我们介绍了机器人算法及其网络系统发展的方式的批判性观点，并为更协同的方法提供了理由。最后，我们还发现了针对研发的四个广泛的开放问题，同时提供了一个以数据为导向的观点来解决其中的一些问题。
translated by 谷歌翻译
神经科学家和神经工具长期以来一直依赖多电极神经记录来研究大脑。但是，在典型的实验中，许多因素损坏了来自单个电极的神经记录，包括电噪声，运动伪像和制造错误。当前，普遍的做法是丢弃这些损坏的录音，减少已经有限的数据，难以收集。为了应对这一挑战，我们提出了深层神经插补（DNI），这是一个从跨空间位置，天和参与者中收集的数据中学习的框架，以从电极中恢复缺失值。我们通过线性最近的邻居方法和两个深层生成自动编码器探索我们的框架，证明了DNI的灵活性。一位深度自动编码器单独建模参与者，而另一个则扩展了该体系结构以共同建模。我们评估了12名用多电极内电图阵列植入的人类参与者的模型；参与者没有明确的任务，并且在数百个记录小时内自然行为。我们表明，DNI不仅恢复了时间序列，还可以恢复频率内容，并通过在科学相关的下游神经解码任务上恢复出色的性能来进一步确立DNI的实际价值。
translated by 谷歌翻译
语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。
translated by 谷歌翻译
这封信报告了一种新型手持机器人的设计，构造和实验验证，用于在人声褶皱的办公室激光手术中。办公室内窥镜激光手术是喉咙学的一种新兴趋势：它有望以成本的一小部分提供相同的传统手术治疗（即手术室）的患者结局。不幸的是，办公室程序可能具有挑战性。用于激光输送的光纤只能以视线方式向前发出光，这严重限制了解剖学访问。我们在这封信中提出的机器人旨在克服这些挑战。机器人的最终效应子是可通的激光纤维，通过将薄光纤纤维（0.225 mm）与肌腱驱动的镍氨基烷凹口鞘的组合组合而产生，可提供弯曲。该设备可以与大多数市售的内窥镜无缝使用，因为它足够小（1.1 mm）可以通过工作通道。为了控制纤维，我们提出了一个可以安装在内窥镜手柄顶部的紧凑型致动单元，以便在手术过程中，操作医生可以单手同时操作内窥镜和可驾驶的纤维。我们报告了模拟和幻影实验，表明与当前的临床纤维相比，该提议的设备大大增强了手术通道。
translated by 谷歌翻译
Recently developed methods for video analysis, especially models for pose estimation and behavior classification, are transforming behavioral quantification to be more precise, scalable, and reproducible in fields such as neuroscience and ethology. These tools overcome long-standing limitations of manual scoring of video frames and traditional "center of mass" tracking algorithms to enable video analysis at scale. The expansion of open-source tools for video acquisition and analysis has led to new experimental approaches to understand behavior. Here, we review currently available open-source tools for video analysis and discuss how to set up these methods for labs new to video recording. We also discuss best practices for developing and using video analysis methods, including community-wide standards and critical needs for the open sharing of datasets and code, more widespread comparisons of video analysis methods, and better documentation for these methods especially for new users. We encourage broader adoption and continued development of these tools, which have tremendous potential for accelerating scientific progress in understanding the brain and behavior.
translated by 谷歌翻译